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「苹果彩票易发平台之美」这个和霸王龙同名的六只脚机器人,能轻轻松松翻山越岭
作者: 佚名 时间:2019-6-25文章来源:百度访问量:462

记者 | 彭强1

在越来越复杂的人形机器人之外,也有很多研究人员用各种形态的仿生机器人,低成本地实现了更为复杂的功能。

据ieee spectrum报道,近日,美国卡内基梅隆大学的“机器人设计与实验”(robot design & experimental)课程中,一个名为scienceparrot的学生团队推出了新版本的rhex,并将其命名为t-rhex,有着与霸王龙(tyrannosaurus rex)发音相同。

六足仿生机器人rhex项目最早由美国国防高级研究计划局(darpa)赞助,包括卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校以及波士顿动力在内的诸多机构,都参与了该项目的开发研究。

rhex使用六条腿进行移动,相比较使用轮子或者轨道来讲,用更简化的机械设计,实现了更强的灵活性和适应性。除了能在平坦的地面上快速行走以外,rhex机器人还能爬楼梯、越过管线和大块岩石,甚至是站立起来。

t-rhex尾部装有防止机身往后倾斜的“尾巴”。图片来源:卡内基梅隆大学t-rhex则是传统rhex的升级版。除了拥有原版rhex的性能外,t-rhex可以完成更高难度的攀爬和悬挂动作。

scienceparrot团队在t-rhex半圆形腿部的末端,加上了一种特制的微型“爪子”。有了这些“爪子”,t-rhex能够在砖块、木头和混凝土等倾斜的粗糙表面上进行攀爬,甚至悬停在极为陡峭的山坡上,不至于掉落。

图片来源:研究团队视频截图据研究团队介绍,目前t-rhex可以在55度倾斜角的坡面上爬动,尾部的“尾巴”可以防止t-rhex往后倾斜。

由于这些“爪子”相对比较脆弱,必须十分小心的与接触面结合、脱离,因此使用类似构件的机器人行动速度都相对有限,但t-rhex与他们不太相同。

t-rhex在平地上行动时,使用的是六条腿的“脚踝处”,而不必触及到“爪子”部分,这让t-rhex可以保持较高的行驶速度。

目前,出于成本考虑,研究团队使用丙烯酸树脂来制作机器人的腿部,丙烯酸树脂具有较强的柔韧性。

图片来源:研究团队视频截图接受ieee spectrum采访时,scienceparrot团队的博士生catherine pavlov表示,接下来会积极探索t-rhex腿部的制作材料和几何形状,未来会尝试添加传感器等设施,实现更多的功能。

此前,波士顿动力就曾推出过rhex机器人。波士顿动力版本的rhex机器人,在机身上添加了多个摄像头和照明设施,能够在远程操控下进行探测侦查作业。

波士顿动力研发的rhex机器人。图片来源:波士顿动力官网除了能征服岩石、泥土、沙子、植被、铁轨和楼梯等多种地貌以外,rhex还可以实现更高难度的作业。

这款机器人的身体是密闭式的,因此它可以在潮湿、泥泞的条件下,甚至是在沼泽中进行作业,更能征服有水流经过、地貌复杂的涵洞。

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